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列车智能巡检机器人

针对人工巡检检修任务重、劳动强度大、作业环境艰苦、存在盲区、主观因素大等缺点,通过一种自主运动式机器 人设备,搭载高清视觉、红外、激光等传感器,通过图像识别处理技术、AI智能分析等手段,智能判断车底、车侧关键 部件状态,并将缺陷信息实时通过无线网络传输至控制中心,以便及时发现故障隐患,提高线路巡检效率。 

机器人配备快速充电桩,高效安全,能够自主在完成巡检任务后返回充电桩进行自主充电,保障机器人完全无人值 守长期稳定运行。

主要技术参数

项目参数
尺寸900*700*830
防护等级IP54
续航时间≥5h
通讯方式WIFI/5G/4G
导航方式激光&视觉融合SLAM
行走方式四轮八驱全向
行走定位精度≤30mm
最大速度1m/s
最大爬坡25°
最高检测精度0.2mm
最高检测点2400mm
机械臂末端定位精度±0.02mm
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